Специалистите, работещи с електроинструменти, задвижвания за шевни машини, както и други устройства в различни индустриални и битови сфери, често трябва да се справят с необходимостта от регулиране на скоростта.Не е добра идея такава процедура да се извършва чрез изключване на захранването. В този случай, мощността на електродвигателя се губи, намалява скоростта, в крайна сметка спира.
Схемата на двигателя с вътрешен ротор.
Ето защо, най-добрият вариант за прилагане на управление на скоростта се счита за регулиране на напрежението и обратна комуникация с тока на натоварване в двигателя.
Общи понятия за контрол на скоростта на двигателя
Обикновено в електрически уреди и инструменти са приложими универсални колекторни двигатели със серийно възбуждане. Тяхната работа се е доказала в директни и променливи токове. Характеристиките на този мотор-контролер включват появата на самоиндукционни импулси на противо-електродвижеща сила. Това се случва по време на отварянето на намотките на котвата, разположени върху ламелите на колектора, в случай на тяхното превключване. Тези импулси са същите като хранене в амплитуда, а във фаза те са напълно противоположни.
Водещият ъгъл, чрез който се измества контраелектродвижещата сила, се определя от външните свойства на електродвигателя, неговия товар и т.н. Отрицателното въздействие е както следва:
Типична схема на скоростта на пробиване на регулатора.
- мощност на двигателя се губи;
- на колектора се появява искра;
- нагряването на намотката се формира над нормата.
Определено количество обратно задвижваща сила се отменя от кондензатори, които шунтират възела.
По този начин могат да бъдат представени процесите, които протичат при режим на регулатор с връзка за обратна връзка. Референтното движение, което определя скоростта на въртене на електродвигателя, е строго формирано чрез резистивно-капацитивна верига.
Тя винаги се свежда до увеличаване на напрежението на тиристора. Той започва от ъгъла на прекъсване на запалването и доставя по-голямо количество ток към електродвигателя, като в същото време компенсира намаляването на скоростта на оборотите.
По този начин напрежението импулс става балансиран, което може да направи скоростта на двигателя регулатор. С помощта на желания превключвател можете да активирате енергията, без да правите допълнителни настройки. Правилно подбран тиристор с най-нисък превключващ ток по-добре стабилизира скоростта на завоите.
Използване на ротационен контрол за двигатели с различна мощност
Описаният по-горе принцип се прилага и за двигатели с голяма мощност. Единствената разлика е, че монтажът на транзистора е направен на радиатора, чиято обща площ е от 25 cm² и повече.
Оборудването с ниска мощност е приложима мощност, чието ниво на постоянен ток е 12 V. Същото важи и за получаване на ниска скорост. Когато е изложен на високо напрежение, работната микросхема се захранва от параметричен стабилизатор, чийто максимум е 15 V. Освен това скоростта се регулира чрез промяна на осреднените стойности на импулсите, прилагани към оборудването.
Ако трябва да регулирате скоростта на електродвигателя, на вала, на който има висок въртящ момент, ще ви трябва максимална мощност. Амортизиращият резистор и диоди осигуряват захранване на устройството. Зареждането на кондензатора от източника осигурява фазово забавяне в отвора на тиристорите.
Кондензаторът се зарежда до нивото, на което се задейства транзисторът, и тиристорът се стартира с положително анодно напрежение. След разтоварването на кондензатора, еднопосочният транзистор се изключва. Типът на двигателя и приблизителната дълбочина на обратната връзка определят стойността на резистора.